Gabriel-Auguste de Mazancourt est né le 26 mars 1725 au château de Vivières, déjà paré des titres de Comte de Mazancourt, seigneur du Plessis, de Longavesnes et de Vivières

Il entre au service comme cornette dans le régiment de cavalerie Dauphin-Étranger début 1744. Il est capitaine dans le régiment de cavalerie connu sous le nom de Noë-cavalerie, dès mars 1744. Il fait les campagnes de Flandre de guerre de Succession d’Autriche. Il a le rang de mestre de camp dès 1749 et est incorporé dans le régiment de Bourbon-cavalerie en 1761. Il est alors lieutenant-colonel au régiment de Bourbon cavalerie.

Il est promu brigadier des armées du roi, le 16 avril 1767. Il est fait commandeur de l’Ordre royal et militaire de Saint-Louis, le 25 août 1779 et promu au grade de maréchal des camps et armées du roi, le 1er mars 1780.

Nommé, par le roi, président des assemblées provinciales du Valois, il est élu député suppléant de la noblesse au États généraux de 1789. Il est admis à siéger le 5 avril 1790 en remplacement du comte de Barbançon et est député du bailliage de Villers-Cotterets. Il conteste vivement l’abolition des droits féodaux.

Il émigre en mars 1791 et rejoint l’armée de Condé en exil, dans laquelle il fera partie du régiment des nobles à pied de Condé, toujours avec le grade de lieutenant-colonel. Après les campagnes de 1792, il sera chef de corps du régiment des chasseurs nobles, appelé aussi régiment des nobles à pied de Condé. Il se distinguera à la tête de ce régiment jusqu’en 1801, date du licencient du régiment.

Gabriel de Mazancourt ne peut toutefois revenir en France, ses biens ayant été saisis et vendus comme biens nationaux. Il est mort le 31 mars 1809 à Breslau.

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